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35.專利名稱：一種驅(qū)動解耦植保無人機的控制系統(tǒng)及控制方法
發(fā)明人：苑進;劉雪美;陳榮康;王公成;張翼;張文碩
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種驅(qū)動解耦植保無人機的控制系統(tǒng)及控制方法,包括無人機植保綜合管理模塊、高度控制子模塊、航路導(dǎo)航控制子模塊,噴霧控制子模塊。植保綜合管理模塊管理航路導(dǎo)航、噴霧作業(yè)、飛行高度控制以及作業(yè)參數(shù)設(shè)定等交互功能；高度控制子模塊測量無人機距離作物冠層的距離,并保持無人機的作業(yè)高度,降低自然風(fēng)影響而產(chǎn)生的霧滴飄失,保證了作業(yè)效果；航路導(dǎo)航控制子模塊使無人機沿預(yù)設(shè)作業(yè)航路飛行,做到精確導(dǎo)航；噴霧控制子模塊依據(jù)無人機的作業(yè)位置實時控制植保作業(yè)開關(guān),有效避免農(nóng)藥的漏噴和重噴。本發(fā)明實現(xiàn)了植保無人機的自主飛行控制,鉛垂升力與水平推力的驅(qū)動解耦保證控制系統(tǒng)的簡單可靠,減輕操作人員的勞動強度,避免農(nóng)藥漏噴或重噴。
