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32.專利名稱：一種溫室用單軌植保機(jī)器人及其控制方法
發(fā)明人：劉雪美;李明;李楊;張海淑;趙新學(xué);苑進(jìn);候加林
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種溫室用單軌植保機(jī)器人及其控制方法,包括導(dǎo)向軌道、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、噴霧姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電電源。所述的導(dǎo)向軌道用于支撐驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)向和輔助定位功能；所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于支撐噴霧系統(tǒng)、噴霧姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和控制系統(tǒng)沿單軌軌道前進(jìn)、后退和停止；所述的噴霧系統(tǒng)用于對(duì)作物進(jìn)行噴霧作業(yè)；所述的控制系統(tǒng)用于植保機(jī)器人的溫室內(nèi)精確定位、給出植保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和停止的控制信號(hào)、控制噴霧系統(tǒng)調(diào)整噴霧姿態(tài)以及改變噴霧模式。本發(fā)明具有精確控制植保機(jī)器人作業(yè)運(yùn)動(dòng),并針對(duì)蔬菜的不同種植模式和不同生長(zhǎng)期,改變相應(yīng)的噴霧作業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精量噴霧功能,同時(shí)采用智能反饋控制,安全性能好、自動(dòng)化程度高、工作效率高、節(jié)省勞動(dòng)力。
