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30.專利名稱：一種半結(jié)構(gòu)化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法
發(fā)明人：苑進;劉鵬;李揚;劉雪美;侯加林
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明提供了一種半結(jié)構(gòu)化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法所采用的技術(shù)方案包括：底盤、行走裝置、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置、升降裝置、智能控制模塊和半結(jié)構(gòu)化溫室路面。本發(fā)明采用了后輪差速驅(qū)動,前輪萬向輪轉(zhuǎn)向,結(jié)合低成本的溫室半結(jié)構(gòu)化結(jié)構(gòu),節(jié)約了軌道鋪設(shè)成本,最大程度的實現(xiàn)了溫室內(nèi)的無軌道自主運動的工作模式進行作業(yè),提高勞動效率,省時、省力、易操作。本發(fā)明可配套使用多種農(nóng)用機具和自動運輸物料及工作人員,并具備遠(yuǎn)程無線控制的升降功能,能夠?qū)崿F(xiàn)在溫室內(nèi)集內(nèi)靈活地移動實現(xiàn)物流運輸并具有升降功能于一體的智能化移動平臺,用于施藥、采摘、作物整理等作業(yè),自動化程度高、作業(yè)效率高、功能全面、靈活度高、節(jié)省勞動力。
