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28.專利名稱：一種溫室物流植保機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法
發(fā)明人：劉雪美;陳寶林;李揚(yáng);苑進(jìn);張曉輝
專利主要內(nèi)容：一種溫室物流植保機(jī)器人控制系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案：包括作業(yè)參數(shù)配置系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述的作業(yè)參數(shù)配置系統(tǒng),在服務(wù)器端生成不同作物種植模式在不同生長期適宜的物流植保機(jī)器人作業(yè)參數(shù)集；所述的檢測系統(tǒng),通過傳感器將檢測數(shù)據(jù)反饋給單片機(jī),構(gòu)成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng),主要處理傳感器以及手機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)信息,并通過單片機(jī)的控制完成噴霧作業(yè)或物流運(yùn)輸。本發(fā)明提供了一種溫室物流植保機(jī)器人控制方法,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置噴霧模式或物流模式相應(yīng)的作業(yè)參數(shù),控制溫室物流植保機(jī)器人完成噴霧作業(yè)或物流運(yùn)輸,并通過手機(jī)客戶端的控制軟件中的電子地圖界面實(shí)時顯示溫室物流植保機(jī)器人的位置信息和當(dāng)前工作情況。
