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23.專利名稱：一種基于棉花生長(zhǎng)期識(shí)別的變量施藥控制方法
發(fā)明人：劉雪美;王善平;李揚(yáng);劉興華;苑進(jìn)
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種基于棉花生長(zhǎng)期識(shí)別的變量施藥控制方法,包括棉花感知裝置、噴霧執(zhí)變量噴霧執(zhí)行裝置和施藥控制系統(tǒng)；棉花感知裝置包括攝像頭、鏡頭和信號(hào)傳輸線；變量噴霧執(zhí)行裝置包括承載裝置和噴霧裝置；噴霧裝置由噴嘴、儲(chǔ)藥箱、電磁閥、輸藥管和風(fēng)送輔助裝置；施藥控制系統(tǒng)包括拍攝控制程序和分類識(shí)別程序、噴霧參數(shù)優(yōu)化程序和噴霧執(zhí)行控制程序；本發(fā)明運(yùn)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)各生長(zhǎng)期棉花進(jìn)行識(shí)別,然后通過高斯響應(yīng)面和遺傳算法求解最優(yōu)噴霧參數(shù)模型可以實(shí)現(xiàn)基于生長(zhǎng)期識(shí)別的變量施藥控制來滿足精準(zhǔn)噴霧的需求具有因地制宜、因時(shí)制宜、因人制宜的特點(diǎn),相比于大型智能農(nóng)機(jī)裝備成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于推廣應(yīng)用。
